第5章 腿部
腿部分为大腿和小腿两部分（图5.1）。大腿主要由一块骨骼即股骨构成，而小腿则由两部分骨骼构成：胫骨（位于大脚趾一侧）以及腓骨（位于小脚趾一侧）。
膝关节作为铰链关节连接着胫骨和股骨。膝关节主要负责腿部的两个动作：弯曲和伸展。膝关节弯曲时，小腿向后方弯曲，到达大腿后侧。而膝关节伸展时，小腿则离开大腿，腿部伸直。
髋关节是一个类似滚珠和承窝的关节，它连接着股骨上端以及盆骨。髋关节主要负责6个腿部动作：弯曲、屈伸、外展、内展、内旋以及外旋。髋关节弯曲时，大腿朝向腹部弯曲，而髋关节屈伸则是大腿朝向臀部方向向后。髋关节在大腿外展时分开，而在做内展动作时合并。
踝关节也是一个铰链型关节，连接着胫骨下端、腓骨以及足部的距骨。脚踝背伸时，脚趾抬离地面，足部向胫骨移动。脚踝背屈时，脚跟抬离地面，足部离开胫骨。
股四头肌
股四头肌位于大腿前侧，有4个头：1.股直肌位于盆骨前侧。
2.股内肌位于股骨内侧边缘。
3.股外肌位于股骨外侧边缘。
4.股中间肌位于股骨前侧表面，隐藏在股直肌下方。
此肌群的4个头合并在一起，连接髌骨（膝盖骨）继而通过单一髌腱与位于膝关节下方的胫骨相连。股四头肌的主要职能是负责膝关节的屈伸以及腿部的伸直动作。由于股直肌位于盆骨处，因此这部分肌肉的收缩也负责髋关节的弯曲。
腘绳肌
腘绳肌位于大腿后侧，这组肌群由三部分肌肉组成，从源于盆骨的坐骨部分开始。股二头肌由大腿外侧部分的后方穿过膝盖下面，附着到腓骨顶端。
半膜肌由大腿内侧的后方穿过，在膝关节后方连接胫骨上端。半腱肌则是从后方穿过大腿内侧，连接胫骨上方与半膜肌相邻。腘绳肌的三个肌肉部分涵盖了膝关节和髋关节。因此，他们的主要有两项职责：膝盖的弯曲以及髋部的屈伸。
臀肌
臀大肌主要位于盆骨后方的大片区域，向下穿过髋关节与上股骨相连。这组强有力的肌群能够产生髋部的屈伸动作。有助于臀大肌肌群的练习有：深蹲、提举以及弓步练习。
参与髋关节运动的其他肌群还有：臀部内收肌群（大腿内侧）：股薄肌、长收肌、内收大肌以及短收肌臀部外展肌群：阔筋膜张肌、臀中肌、臀小肌臀屈肌群：缝匠肌、髂腰肌以及股直肌臀伸肌群：臀大肌
小腿小腿部分主要包含10块肌肉。主要分为两个肌群。腓肠肌位于小腿后方，是肉眼可见的肌肉。腓肠肌的两个头，分别是内腓肠肌和侧腓肠肌，由股骨的后侧开始生长直到膝关节以上。比目鱼肌位于胫骨后侧，隐藏在腓肠肌下方。
腓肠肌和比目鱼肌的肌腱相结合形成跟腱，跟腱位于踝关节后方，连接着人体跟骨。小腿肌肉能够产生人体踝关节跖屈，踮脚站立动作需要这种跖屈。这两块肌肉的其他相关作用会根据膝关节弯曲的角度而发生变化。腿部直立时，腓肠肌主要参与运动，膝关节弯曲时比目鱼肌则更多地参与进来。需要注意的是，腓肠肌可以同时产生膝关节和踝关节的弯曲，因此，它有两个作用：膝关节弯曲和踝关节弯曲。
小腿部分的其他组成肌肉还有：踝伸肌（向背弯曲）：胫骨前肌踝外翻肌：腓骨长肌、腓骨短肌踝内翻肌：胫骨后肌后部趾屈肌&趾伸肌：趾长屈肌、屈拇长肌、趾长伸肌、伸拇长肌
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