第6章 站式
在我们站立时，重量被放在身体中为了保持独特的人类姿态而专门进化的唯一结构上——脚。脚的结构以及它们的肌肉，展示了和大自然协调并消除对抗力量的无与伦比的能力。
对于大多数人在文明世界的使用方式而言，这些神奇的结构其实是大大地过度设计了。硬鞋和铺砌的路面让我们的双脚变得被动和笨拙。幸运的是，瑜伽练习通常是赤足的，大部分的注意力都在于恢复脚和小腿的力量及灵活性。
在瑜伽练习中，早课经常集中于直立这个简单的动作，这是人类从大概一岁的时候就开始做的事情。如果能够感觉到体重释放到脚与大地之间的3个接触点，就可以感受到地球通过足弓及其控制肌肉的动作还给你的支撑。
帕坦加利在《瑜伽经》第2章中对体式的基本描述是sthira sukham asanam，“放松和支撑”、“给予和接受”以及“吸气和呼气”，这些都是该描述的翻译。T.K.V.德斯卡查尔在翻译中做了很好的总结，他将sthira定义为“警觉而不紧张”，将sukha定义为“放松而不迟钝”（《瑜伽之心II.46）。从站立姿势学习到的基本经验可以启发其他体式练习。
站姿是重心最高的起始姿势，根据定义，稳定重心的努力使得站姿成为brhmana（参见第1章，第20页）。
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