Sukhasana 简易式
suk-HAS-anna
sukha=舒适、文雅、惬意
Siddhasana 熟练式
sid-DHAS-anna
siddha=有修养、愉快、完美，圣人、内行
Svastikasana 吉祥式
sva-steek-AHS-anna
Svastik=幸运、吉利
Padmasana 莲花式
pod-MAHS-anna
padma=莲花
Mulabandhasana 根锁式
moola-ban-DHAS-anna
mula=根、基础、底部; bandha=捆绑，系带子
常见的骨骼关节动作（针对前5种姿势）
说明
这些坐姿的目的是sthira和sukha——稳定和缓解。如果骨盆和双腿的安排方式是明确支撑脊柱，那么脊柱就可以支撑头骨，而脊柱和头骨可以共同保护大脑和脊髓。神经系统可以记录这种支撑和缓解感觉，然后你可将注意力转向呼吸控制或静坐等练习中。
骨盆和双腿有效地支撑着脊柱时，肋骨也可以通过呼吸自由地移动，而不是成为坐姿的支撑结构的一部分。
安排双腿时需要注意一件事：看看双膝比臀部高还是比臀部矮。无论做出哪种选择，都存在相应的优势和挑战。
坐下时双腿交叉，双膝高于髋关节的姿势对于有双腿不能大幅度外翻或者外展的人有很大帮助（也就是说，其双膝不能非常轻松地向两边张开）。对于这些人来说，双腿交叉使膝盖高于臀部可以使股骨的重量深深地压向膝盖骨，并向下压进坐骨关节中（坐骨）。
不过，如果骨盆或髋关节的背部长度不足，双膝高于臀部会向后倾斜骨盆并使脊柱形成弯曲状态。要想恢复直立状态，就需要抓住脊柱的肌肉或者收缩髋屈肌来向前拉动骨盆和脊柱。这样做很快就会使后背和髋关节前部的肌肉感到疲惫。
双膝高于臀部而坐会使骨盆旋转并增大原始曲线
臀部高于双膝而坐可以使骨盆向前倾斜并增大二次曲线此外，双膝低于臀部（抬高座位）可以防止骨盆向后倾斜，而且保持脊柱的腰椎曲线也变得更容易一些。这样安排双腿的挑战是会让某些人的坐骨过于向前。脊柱的曲线（尤其是腰椎曲线）会因为骨盆前倾而严重增大，然后背部的肌肉需要保持活跃状态来防止向前下降。
无论是哪一种情况，过于向前倾斜或者过于向后倾斜都需要不断地使用肌肉来防止重心下降。
其目标应该是无论双膝与骨盆的相对位置是高还是低，都可以找到双腿可以使体重通过脊柱明显倾向坐骨以及支撑地板的位置。通过这种方法，只需最少的肌肉力量就可以调整好用于支撑的骨骼。对于一些人来说，这种方法涉及到大幅抬高座位或者坐在椅子上使脊柱缓解下来，直至骨盆和双腿可以产生更多的可动性。在支撑良好的坐式瑜伽中，骨盆、脊柱和呼吸机制的内在平衡为身体提供支持，而从姿势的力量中释放出来的能量可以集中到更深层次的过程中，例如呼吸或静坐。
