6．意志和情感可以“兼得”
认知与情感、意志和情感之间存在着辩证关系，而这种辩证关系从本质上来源于事实关系、价值关系和行为关系的辩证关系。
首先，情感是一种特殊的认知，意志是一种特殊的情感。客体对于人的生存与发展的意义也是客体的一种关系属性，只因为它有着特殊的意义，才与其他关系属性区别开来，因此价值关系是一种特殊的事实关系，情感是一种特殊的认知；本质力量是人的一种最重要的价值属性，只因为它有着特殊的意义，才与一般的价值属性区别开来，因此行为关系是一种特殊的价值关系。从广义方向来看，知、情、意都是一种认知活动，只是各自侧重于不同的方向。情感侧重于从意义的方向进行认知，意志和情感侧重于从行为效应的方向进行认知。
其次，认知、情感与意志的主要区别有认知一般是以抽象的、精确的、逻辑推理的形式出现，情感一般是以直观的、模糊的、非逻辑的形式出现，意志一般是以潜意识的、随意的、能动的形式出现；认知主要是关于“是如何”的认识，情感主要是关于“应如何”的认识，意志主要是关于“怎么办”的认识。如果把情感与认知割裂开来，就会使情感没有客观依据而变成了“公说公有理，婆说婆有理”；如果把情感与认知混淆起来，又会使情感失去公正性而变成了“成者为王，败者为寇”；如果把情感与意志割裂开来，就会使情感成了空洞的情感；如果把情感与意志混淆起来，又会使情感成了糊涂的情感。
最后，认知、情感与意志相互依存、相互联系。没有事实关系，价值关系就成了无源之水，没有价值关系，行为关系也成了无源之水，因此认知是情感的源泉，情感是意志的源泉。事实关系以价值关系为导向，价值关系又以行为关系为导向，因此认知以情感为导向，情感以意志为导向。
情感最初是从认知中逐渐分离出来的，它又反过来促进认知的发展，意志最初是从情感中逐渐分离出来的，它又反过来促进情感的发展。认知、情感与意志是相互渗透、相互作用、互为前提、共同发展的。
意志过程包括两个阶段，即决定阶段和执行阶段。决定阶段是指意志的决定阶段，也是意志行动的准备阶段。在这个阶段中，首先要解决动机斗争的问题，其次是确定行动的目的和选择达到目的的方法。任何意志行动都与一定的动机相联系，而动机又与需要相关。动机是由需要产生的愿望、意图、信念和理想等等，它们都是意志行动的内部原因和动力，决定着一个人行动的性质和方向。
在做任何的决定之前都会存在动机斗争。由于人的思想、愿望的复杂性，常会同时出现两个甚至两个以上的动机，因而必须有所选择，即进行动机斗争，放弃一些次要的，对当前没有多大意义的动机，而选择一个有重大意义的动机作为行动的目的。一个人对动机作何种选择，这往往会反映出他的思想、观点和立场以及他如何对待集体利益和个人利益之间的矛盾。行动目的明确后就可以进一步选定达到目的的方法和途径以及拟定行动的计划了。至于选择的方法和途径是否合理、确定的行动计划是否切实可行，这就与意志活动中的智力因素有关了。
执行阶段是指将行动计划付诸实现的过程。在执行阶段中，意志的品质表现为坚定地执行所定的行动计划，努力克服主观上和客观上遇到的各种困难。如果在执行原定计划时遇到障碍就半途而废，这是意志薄弱的表现。
意志是人类在社会生活实践中随着言语和意识的产生而产生的，是意识能动地反作用于客观现实的表现。它是社会的产物，新生儿没有意志，但随着逐步掌握言语、产生自我意识和出现主观愿望，就会开始出现意志的行动。随意运动是意志活动的基础。言语具有抽象和概括的作用。人能运用言语提取大脑中存储的知识和经验，产生各种动机和需要，确定行动目的和拟定行动计划，进行意志活动。
意志是人对自身行为的价值关系的主观反映，具体而言，就是人脑对自身行为的价值率高差的主观反映，其客观目的在于引导主体根据各种行为的价值收益率的多少（即行为价值率高差的大小）来选择、实施、评价和修正自身的行为活动，使主体能够以最少的代价取得最大的收益。
意志的运行程序大致可分为五个阶段：第一是价值目标的确立。人在某一时期内通常会有若干价值需要，并在大脑中形成相应的主观欲望，这些欲望的满足具体表现为某一种价值事物（如食物、金钱、地位或爱情）
的获取或价值目标的实现，其生理机制是某一种价值目标（或价值需要的目标物）在大脑皮层中所对应的兴奋灶得到锁定和激发。
第二是整体规划的设计。人能够针对已经确定的价值目标，设计出一个整体规划，并对各个阶段、各个环节的工作进行安排。由于任何一个价值目标必须通过实施一系列的复杂行为来实现，每个阶段、每个环节的工作可以看作是一个复杂行为，这一系列的复杂行为可以看作是一个超复杂行为，因此整体规划的设计过程实际上就是一个超复杂行为的设计过程，具体而言，就是把多个复杂行为按照不同的结构方式进行排列组合，并计算出每一种排列组合的价值率，然后比较并选择出最大价值率的超复杂行为。其生理机制是某一种价值目标在大脑皮层中相应区域的兴奋灶得到激发后，会使人产生强烈的情感体验，这个兴奋灶将对额叶区的若干复杂行为的兴奋灶产生强烈的吸引力，使之按照一定的结构方式组合成一个新的兴奋灶群。组合的原则是尽可能使合成的兴奋强度达到极大值，从而使各个复杂行为能够协调一致，并产生具有极大值价值率的超复杂行为。这一过程往往会反复多次，然后把多个具有极大值价值率的超复杂行为进行比较，最后来确定一个具有最大值价值率的超复杂行为作为实现这一价值目标的整体规划。
第三是实施细则的制定。整体规划确定以后，对于每一个阶段、每一个环节的工作就需要进行具体安排，这就是实施细则的制定。构成超复杂行为的每一个具体的复杂行为通常需要多个简单行为按照一定的结构方式来协调完成，因此实施细则的制定过程实际上就是每一个复杂行为的设计过程，具体而言，就是把多个简单行为按照不同的结构方式进行排列组合，并计算出每一种排列组合的价值率，然后进行比较，选择出具有最大价值率的复杂行为。其生理机制是按照整体规划，某个阶段、某个环节所对应的某种复杂行为，在大脑皮层中相应区域的兴奋灶得到激发后，会使人产生强烈的情感体验，这个兴奋灶将对额叶区的若干简单行为的兴奋灶产生强烈的吸引力，使之按照一定的结构方式组合成一个新的兴奋灶群。
组合的原则是尽可能使合成的兴奋强度达到极大值，从而使各个简单行为能够协调一致，并产生具有极大值价值率的复杂行为。这一过程往往会反复多次，然后把多个具有极大值价值率的复杂行为进行比较，最后来确定一个具有最大值价值率的复杂行为作为实现整体规划在某一个阶段、某一个环节工作的实施细则。
第四是具体行为的落实。实施细则确定以后，每一个具体行为需要进行落实。对于构成复杂行为的每一个具体的简单行为，通常需要多个本能动作（无条件反射或一级条件反射）按照一定的结构方式来协调完成，因此具体动作的落实过程实际上就是每一个简单行为的设计过程，具体而言，就是把多个本能行为按照不同的结构方式进行排列组合，并计算出每一种排列组合的价值率，然后进行比较，选择出具有最大价值率的简单行为。其生理机制是按照实施细则，每一个简单行为在大脑皮层中相应区域的兴奋灶得到激发后，会使人产生强烈的情感体验，这个兴奋灶将对额叶区的若干本能行为的兴奋灶产生强烈的吸引力，这一过程往往会反复多次，然后把多个具有极大值价值率的简单行为进行比较，最后来确定一个具有最大值价值率的简单行为作为实现实施细则的具体动作。
第五是意志动力特性的修正。人对于每个自身的行为动作（超复杂行为、复杂行为、简单行为和本能行为）都有一个意志，由于意志是人对其行为价值率高差的一种主观估计，因此必然存在着或多或少的误差，需要进行不断的修正。以复杂行为的修正为例，意志的修正程序是：人在实施某个复杂行为之前，总会对相关的所有简单行为的价值率进行分析，并在此基础上对整个复杂行为的价值率产生一个预测值，与人的中值价值率进行比较后，在人的大脑中形成实施这个复杂行为的意志。在完成这个复杂行为后，人又会对其价值率的实际值与预测值进行对照，如果存在明显的误差，就会对其中一个或多个简单行为价值率的预测值或意志进行修正。
修正的优先顺序是：先修正相对不熟悉的、新出现的或相对不明确的简单行为的意志；如果有两个以上不熟悉的简单行为，则先修正低价值层次的简单行为的意志；如果有两个以上不熟悉的低层次的简单行为，则先修正使用规模较大的简单行为的意志。
