电池容量是野战机器人的瓶颈
大型自主性武器的能源主要还是热能量密度高的石化燃料。但是内燃机的传动远不如电力灵活方便,一个四旋翼的无人机要用内燃机驱动传动部分会非常复杂。所以很多小的自主性武器例如无人机,机器人、骡、狗、蛇等最理想的动力来源是电池驱动,但是以目前的锂电池容量密度(约300瓦时/千克)和每年的改进程度(约5%),在短期内很难有能够支持机器运行长达一天的电池,在野外充电和换电池也都是很大的问题。除了锂电池,目前另一个比较有希望的是氢燃料电池,与锂电池相比,其优势是充电快(几分钟而不是几个小时),单位体积或重量的能量密度也更高,所以未来军用电池很可能以氢燃料电池为主。
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