第3章 机器人技术面面观
机器人涉及控制、感知、神经、仿生、人工智能、机械、材料等技术,涵盖电子信息、新材料、新能源、装备制造等战略性新兴产业,是各种先进技术的融合体。作为智能制造的主力军,工业机器人不断从汽车制造领域向机械、建材、物流、食品乃至航空、航天、船舶制造等领域渗透。智能技术与社会生产、生活相结合,还催生了可从事医疗、康复、娱乐、教育、安防、救援等工作的服务机器人和特种机器人。国际机器人联合会(IFR)预测:“机器人革命”将创造数万亿美元的市场,从而带动与机器人相关的新材料功能模块、感知获取与识别、智能控制与导航等关键技术与市场快速发展。本章将重点介绍一下机器人的相关技术。
本书评论