从早期原子能实验室里的机械手,到后来汽车生产线上的机械臂,再到现如今随处可见的无人机、平衡车、扫地机器人,随处可见各类新奇机器人产品,短短70载,机器人已经快速发展壮大了起来。种类繁多的机器人使我们眼花缭乱,如何才能正确地辨别它们呢?实际上,研究人员将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三大类,每一大类又会根据用途的不同再分为若干小类(见图2-1)。现在,就让我们叩开机器人家族的大门,开启一段探秘之旅。
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